Podstawowym zadaniem Instytutu jest prowadzenie prac naukowo-ba-dawczych i aplikacyjnych w zakresie geodezji i kartografii oraz dyscyplin po-krewnych na potrzeby nauki, praktyki geodezyjnej i kartograficznej dla celów administracji rządowej i samorządowej, bezpieczeństwa państwa, a także na potrzeby jednostek wykonawstwa geodezyjnego i kartograficznego. Istotną częścią działalności instytutu jest też prowadzenie badań i prac aplikacyjnych w zakresie geodezyjnych pomiarów podstawowych, jak również nad zasto-sowaniem teledetekcji lotniczej i  satelitarnej w  rolnictwie, ochronie środo-wiska, gospodarce przestrzennej i  statystyce publicznej. W  realizacji prac badawczych i rozwojowych jednostka współpracuje z wieloma instytucjami i organizacjami krajowymi, zagranicznymi oraz międzynarodowymi.